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裱纸机底纸送料伺服调试指导
发布时间:2019-08-15 09:35:58 | 浏览次数:

一、 机械简图


二、接线图



三、参数表

F019=50

点动速度

F033=2

满足下述所有条件时,启动能耗制动回路

1)驱动器运转中

2)没有故障警报

3Vdc电压超过117%

F039=1.1

RUN端子 DIx(73)命令驱动器运转,断开驱动器停止

F040=25.00

用面板电位器进行仿真进料

F050=1

速度检测容许范围

F051=3

电子热过载继电器保护

通讯参数

 

F120=1

选择ModBus(RTU)协议

F121=2

波特率为19200

F122=1

2位停止位

F123=1

站号

F125=0

无校验

脉冲

 

F130=0

AB脉冲,复位有效

F132=0

电机旋转方向切换,必须设0

F138=50

脉冲采样时间

数字输入端子

 

F140=154

激活色标追踪功能

F141=101

使能+运转

F142=189

色标信号输入

F143=203

切点近接信号输入

F144=155

激活仿真进料

F147=104

启动脉冲输入

数字输出端子

 

F160=38

一直输出

F161=151

凸轮角度输出

F162=15

零速中输出

F163=150

凸轮角度输出

F166=7

使能中输出

L540=1

凸轮角度开始角度(例如:L540=1,即开始角度为0.1度)

L541=1800

凸轮角度结束角度(L541大于L540 

电机参数

 

F189=1

PG异常保护

*F188=3

马达参数组选择

H480=1

运转在位置模式

H481=1

位置追踪模式

*H450=3

选择永磁无刷伺服马达种类

*H452=2500

编码器每转脉冲数量

*H453=0

正转时A领先B

*H457=70

马达的额定电压:(马达额定电压 / 电源电压) * 100%

*H458=70

马达的最大电压:(最高转速时的马达容许电压 / 电源电压) * 100%

H460=1000

马达额定转速

H461=100

马达额定电流:(马达额定电流 / 驱动器额定电流 ) * 100%

*H462=130

马达最大电流:(马达最大容许电流 / 马达额定电流 ) * 100%

*H463=0

感应马达激磁电流

*H464=8

马达极数

H465=1200

马达的最高转速

*H467=0

感应马达滑差速

*H470=30

电流回路比例增益

*H471=40

电流回路积分增益

*H473=3200

速度回路比例增益

*H474=320

速度回路积分增益

*H476=200

位置回路比例增益

H487=1

追踪误差保护

H492=0

马达磁极绕向

H499=9

飞剪专用功能指定

L524=0

加速扭力补偿

L527=1

进料每米脉冲数,进料轮旋转一周对应编码器线数四倍频除以进料轮周长,可用此参数修正长度。

L526=2732

L528=10

刀轮与进料同步区域对应刀轮的圆周角度

L531=2

刀轮每转脉冲数可以通过L705/704读取,由十六进制转换十进制

L530=2500

L533=33

刀轮周长,设小一些刀轮会比纸快一点

L532=9292

L535=122

设定长度

L534=6600

L539=5

最小设定长度

L538=0

L553=65

切点到色标传感器安装位置的距离

L552=0

L554=575

色标允许偏移量(必须小于节距的一半)

L550=172

最高进料速度,满足要求的条件下越小越好。

L570=9500

位置误差脉冲数  

带*号的参数可以通过马达自学习得到

三、注意事项

1、上、下游面纸检测开关的距离必须大于链条节距长度,尽量靠近飞达头安装;

2、切点感应开关一定要安装传送辊上,即传送辊转一圈,开关感应一次;

3、色标开关位置调整。


 
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