13925214649

威科达VE型总线控制器新品尽显运动控制之美
发布时间:2019-09-21 09:28:41 | 浏览次数:

一年一度的工业领域盛会——2019中国国际工业博览会于9月17日在上海国家会展中心拉开帷幕,来自世界各国的机器人和自动化企业同台斗艳,堪称美轮美奂的自动化“大片”。

作为智能制造的推动者,威科达携VA型运动控制器、VC总线伺服系统等产品亮相。此次展会上,威科达更是重磅推出VE型总线运动控制器新品。

 

VA/VE系列运动控制器支持IEC61131-3国际标准的编程语言,包含发脉冲、模拟量、CANopen总线、EtherCAT总线4种控制方式,其中EtherCAT总线最多可带64轴进行运动控制,同时配备丰富的IO扩展?楹屯ㄑ督涌。丰富的运动控制功能?榕渖锨看蟮腃PU将运动控制之美发挥到极致。 

   

    成立于2004年的威科达已经在自动化行业深耕了十几年,凭借着专注和专业的精神,为自动化行业提供整体运动控制解决方案,以自主研发的伺服驱动器、运动控制器、人机界面等构成了其产品矩阵。 

定晴于科技创造价值,以高效和节能为着眼点,使每个企业用上简便高效的自动化控制系统,是威科达的愿景。 


打破国外垄断 深耕印刷市场


  这些年,以开拓细分市场定制化运动控制解决方案为战略的威科达在印刷行业不断深耕,基于行业空白领域的技术研发更是让其在这一行业占据先发优势。 
覆膜机、标签印刷、模切行业印前、印后设备市场,威科达基于自主研发的运动运动控制器和伺服驱动器、伺服电机、组态软件等,凭借着对电子凸轮、同步控制、张力控制、各种运动叠加的深入研究和应用,提供的运动控制完整解决方案持续助力印刷行业的发展。 

其中,在标签印刷、模切行业印前、印后设备中,因其高精度、高频次、多轴联动的工艺特性,控制系统一直是进口产品的天下,而威科达是国内少数打破这一行业垄断的企业。



经历了两年下沉标签行业客户现场,深入了解设备特点和生产工艺要求,威科达开发完成了基于VEC-VA系列运动控制器和VEC-VC系列伺服组合的平压平回拉式标签模切机和走停式标签模切机的控制系统。并通过该技术延伸,开发出了全轮转柔印机、回拉式圆刀模切机、回拉式丝网印刷机、烫金机等标签印刷和印后设备。 
其中,走停式模切机线速度可以达到每分钟70M。模切次数最快每分钟模切450次。模切精度匀速误差±0.10mm,加减速误差±0.15mm;而回拉式模切机线速度每分钟60M,模切次数最快每分钟模切350次。模切精度:匀速误差±0.15mm,加减速误差±0.2mm。


贴合市场需求的产品策略

对于设备厂而言,他们提不出对控制器产品的需求,只能提出对系统的需求,所以这对运动控制企业而言,意味着产品和系统解决能力两手都要抓并且两手都要硬。

现在,加工效率要求越来越高,对控制器响应速度的要求也变高了;印后设备也要不断创新,才能应对市场需求,这对于应用团队要求比较高,要能跟上节奏。 


而从趋势上来看,据威科达技术负责人王浩介绍,现在印后设备都是?榛夯狄榛钇醋,系统也要灵活拼装。此外,印后设备相对来说操作还是比较复杂的,要越来越简化使用人员的操作流程。
针对印后设备?榛⒄沟那魇,威科达为客户定制了专用?,例如:印后设备摆杆专用?、类前缘送纸专用?、飞剪?椋ǘ嘀帜J窖≡瘢、大惯量专用绝对点位?榈。专用?榈氖褂萌迷硕刂破鞯挠τ酶蛹虮、高效。 

“我们非总线的4轴控制器,刚好适合做?榛,同时上位闭环精度高,易于分析系统;同时控制器有一些功能适合简化操作和系统维护!蓖鹾票硎。

创造运动控制之美


除了印前印后设备之外,威科达在包装设备、金属加工设备、张力卷绕设备、新能源锂电设备、机器人等领域也不断开拓,秉承“全心全意为客户创造价值”的经营理念力,求将“创造运动控制之美”散播到更多的自动化行业。

 立足于钢筋加工行业多年,威科达伺服应用及行业整体解决方案已成为行业主流配置,客户遍及华北、华中、华南各地。所开发的系统解决方案涵盖了弯箍机、二机头、滚焊机、焊网机、调直机等行业内所有机型,尤其是小调直裁断机更是革命性的将老旧油压裁切方案改为更简便高效的伺服裁切方案,领导并引导了行业的走向。 

在食品包装领域,机电一体化控制技术逐渐被应用,威科达针对包装行业的枕式包装和立式包装研发的三伺服控制系统分别采用智能型VEC-VBH、轮切专用型VEC-VBR、自动对位专用伺服VEC-VBT自成系统,将复杂的程序和曲线变成硬件参数,达到使整个系统简单、经济、高效、可靠的目的。同时开发了接线板,简化接线,使产品?榛,便于批量使用。 
三伺服包装机主要由三个伺服完成,其中M1为拉膜牵引马达,用智能型伺服VEC-VBH系列驱动,运行于速度模式。系统难点:需完成优秀的三轴运动控制,具有电子凸轮追标功能,自动喂料对位功能,均采用高速运动控制实现。系统?榛,便于安装。 
产品展示


VA型运动控制器

威科达VA运动控制器使用模拟量控制伺服驱动器运行,位置闭环由运动控器完成,不存在其他控制模式会出现的跟随滞后问题,同时系统数据实时可靠,便于系统分析。模拟量控制伺服精度效果能做到与伺服自身内部控制效果等同。 



在模拟量控制模式下,位置闭环由控制器完成,同时,位置环具有补偿功能,通过PID调节,能有效地减小位置误差。在负载较大并且加减速比较快时,其中细调FeedForward_KP,可达到非常好的位置误差控制效果。 


在软件上,威科达自主研发的MULTIPROG 是针对中大型控制应用场合开发的通用 PLC 编程系统,提供了丰富的操作命令和优异的人机交互界面,支持拖拽和全键盘操作,提供了变量在线监视、强制和覆盖功能,允许对程序设置断点和单步调试,同时自带了逻辑分析器,可方便地记录输入输出波形。对于一些特殊场合,威科达还提供了源代码保护和不停机在线下装功能。 

VC总线伺服系统


威科达VC总线伺服系统支持CANopen和EtherCAT两种通讯形式,具有多种规格型号,功率等级覆盖200W—110W,拥有多种编码器反馈接口,包括增量式编码器、17位绝对值编码器/24位绝对值编码器。 
EtherCAT 作为底层的通信协议,并未对中间层和应用层协议进行定义。威科达伺服在 EtherCAT 底层协议的基础上实现了 CiA301、CiA402 的相关协议。这些协议包含了服务数据对象协议 SDO,过程数据对象协议 PDO,标准 402 运动控制协议。




此外,威科达EtherCAT总线型伺服上层采用 CANopen 总线协议,PDO 映射用于建立对象字典与 PDO 的映射关系。1600h~17FFh 为 RPDO,1A00h~1BFFh 为 TPDO,威科达伺服驱动器中,具有 6 个 RPDO 和 5 个 TPDO 可供选用。 

在硬件连接上,EtherCAT 网格电缆连接到带金属屏蔽层的网口端子上,分有输入(IN)和输出(OUT)接口。电气特性符合 IEEE 802.3、ISO 8877 标准;在拓扑连接上, EtherCAT 通信拓扑结构连接灵活,基本没有任何的限制,该伺服带有 IN、OUT 接口。

更多现场花絮:






 
 上一篇:威科达祝大家中秋节快乐!
 下一篇:深圳市威科达科技携高裱控制系统、多轴前缘送纸系统助力行业客户参展

线

在线客服关闭

扫一扫添加微信

威科达客服2
威科达客服1
www.idai360.com
友情链接:幸运蛋蛋app  幸运蛋蛋官方网站  幸运蛋蛋网址  幸运蛋蛋是真的吗  幸运蛋蛋  幸运蛋蛋  幸运蛋蛋  幸运蛋蛋开奖  幸运蛋蛋登陆  幸运蛋蛋官方网址