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市面常用的运动控制器
发布时间:2020-03-24 09:59:00 | 浏览次数:

运动控制(Motion Control)通常是指在复杂条件下,将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

按照使用动力源的不同,运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制和以燃料(煤、油等)作为动力源的热机运动控制等。据资料统计,在所有动力源中,90%以上来自于电动机。电动机在现代化生产和生活中起着十分重要的作用,所以在这几种运动控制中,电气运动控制应用最为广泛。

电气运动控制是由电机拖动发展而来的,电力拖动或电气传动是以电动机为对象的控制系统的通称。运动控制系统多种多样,但从基本结构上看,一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。其中的运动控制器是指以中央逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。

运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器:比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行,或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常被称为通用运动控制

常用的运动控制器

威科达运动控制器是以 ARM 与 FPGA 为核心,外型小巧且集成了丰富运动控制功能的新型运动控制器。它拥有五轴接口,一个主轴接口和四个伺服轴接口,伺服轴可扩展到 64 轴,支持实时多任务控制,并带有先进且易用的仿真工具,集成丰富的运动控制功能块,4 个伺服轴的运动控制周期小于 1 毫秒。其内置 4 路虚拟主轴,结合伺服驱动器与伺服电机可以组成一套完全闭环且精准运动控制系统。采用 KW-Multiprog 编程工具,支持 IEC61131-3 国际标准的五种编程语言,熟悉 PLC 编程的工程师,不需要重新学习就可对其进行编程。运动控制固件库主要包括 9 类主要功能(包含 40 余种功能块),6 种回零点功能,相对点位运动、绝对点位运动、双闭环、速度型电子齿轮、规划型电子凸轮、自定义型电子凸轮、速度叠加。位置闭环的相关运动控制支持梯形曲线、S 形(7 段速、5 次方、正余弦)的速度规划。实现直线插补、圆弧插补、螺旋插补等功能。运动控制功能?榻涌诜瞎蔖LCopen 组织规定的 PART1、PART2 部分定义的接口,实现了上层应用程序与其它产品完美兼容。

产品优势:

1.运动控制固件库主要包括9类主要功能(包含40余种功能块),6种回零点功能,相对点运动,绝对点位运动,双闭环,速度型电子齿轮,规划型电子凸轮,自定义型电子凸轮,速度叠加。

2.位置闭环的相关运动控制支持梯形曲线、S形(7段速、5次方、正余弦)的速度规划。

3.所有运动控制功能?榻涌诜瞎蔖LCopen组织规定的PART1、PART2部分定义的接口,以达到上层应用程序与其它产品的兼容性。

4.并且本产品加入虚拟主轴技术,来确保实轴间在加减速控制过程中的位置同步。

5.亦可实现直线插补、圆弧插补、螺旋插补等功能。

 
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