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如何设置伺服电机的各类参数?
发布时间:2020-05-22 10:55:22 | 浏览次数:

1、 设置伺服电机驱动器前的准备。

1、 零线和火线接 L1 与 L2 端子。

2、 马达三相电源的 UVW 与驱动器上的 UVW 对应相接, E 接 FG 端子。 (连

接时以标签为准, 不可以以线颜色判断 UVW 线。 )

3、 将底线共线, 确保底线连接至大地, 以免干扰引起电机运行不稳定和通

信异常。

4、 编码器的线与编码器接口相连, 确保接线牢靠。

5、 485 插线时注意接线口上的缺口, 勿必对其, 以免损坏接口。

2、 各键功能说明:

CTL/MON : 按此键, 驱动器可在控制运行模式与监视模式之间转换。

PAR/ALM : 按此键, 驱动器可在参数修改模式与故障显示模式之间转换。

FWD : 在键盘控制方式(F039 = 0) 时, 正转控制键有效。

REV : 在键盘控制方式(F039 = 0) 时, 反转控制键有效。

向上键: 数据或参数码的递增。

向下键: 数据或参数码的递减。

STOP/RESET: 停止或复位按键。

RD/WT: 读写按键。

3、 设备测试:

1、 空载情况下确保电源线, 编码器线, 三相电缆接好后, 上电;

2、 将 F001 设定为 0.1, F002 设定为 0.1, F141 设置为 101;

3、 按 CTL/MON 键, 然后点 FWD 与 REV 进行控制, 观察速度是否稳定显

示在 F000 的设定值上。 如果稳定, 显示值的范围在 F000 参数±1 的范

围内, 并且丝杆的伸缩无异响。

(注意: 以上控制方法在驱动器未使用过时, 设置此参数控制有效。)

二、 参数设置。

1、 运行前参数设定:

1、 驱动器电源上电后, 按 PAR/ALM 键进入参数设定模式。

2、 按向上递增键修改参数码, 此时, 按 STOP/RESET 键可以改变要修改的

参数码的位。

3、 然后设定 F095 = 0, F096 = 1, 按两次 PAR/ALM 键, 再按 STOP/RESET

键执行复位。

4、 通信参数设定, 设定 F120 为 3, F121 为 3, F122 为 0, F123 视伺服电机

在座椅的位置而定, 为该位置编号, F125 为 2, 设定完成后执行复位;

5、 设定完后, 确保驱动器的 485 线连接正常, 然后给控制板重新上电。 写

数据成功后, 伺服电机会逐个进行一次复位。 如果有伺服电机未进行复位动作,

那么驱动器的参数设定可能存在问题, 或者 485 通信存在故障。

 
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线

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